Глава 11. Совмещение зрения и базового управления

Теперь, когда мы имеем дело с базовой обработкой зрения и управлением движением в ROS, мы готовы объединить их в полное приложение ROS. В этой главе мы рассмотрим два таких приложения: отслеживание объекта и следование за человеком.