Подглава 12.3 Примечание, Касающееся Аппаратного Обеспечения Dynamixel

В то время, как сервоприводы Dynamixel являются очень сложными аппаратными средствами, кабельные соединения между сервоприводами должны быть закреплены с помощью кабельных стяжкек или других методов для обеспечения надежности. Даже незначительное движение разъемов в розетках иногда может привести к потере сигнала, что, в свою очередь, может привести к сбою драйверов программного обеспечения. В таких случаях часто требуется включение питания сервоприводов и перезапуск драйвера. Такие же меры предосторожности должны быть приняты и для подключения питания между источником питания батареи и устройством SMPS2Dynamixel.

Last updated