Подглава 12.3 Примечание, Касающееся Аппаратного Обеспечения Dynamixel
PreviousПодглава 12.2 Выбор аппаратного контроллера DynamixelNextПодглава 12.4 Выбор ROS Dynamixel пакета
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Was this helpful?
В то время, как сервоприводы Dynamixel являются очень сложными аппаратными средствами, кабельные соединения между сервоприводами должны быть закреплены с помощью кабельных стяжкек или других методов для обеспечения надежности. Даже незначительное движение разъемов в розетках иногда может привести к потере сигнала, что, в свою очередь, может привести к сбою драйверов программного обеспечения. В таких случаях часто требуется включение питания сервоприводов и перезапуск драйвера. Такие же меры предосторожности должны быть приняты и для подключения питания между источником питания батареи и устройством SMPS2Dynamixel.