Подглава 12.11 Отслеживание визуальной цели

В главе о зрении роботов мы разработали ряд узлов для отслеживания визуальной цели, включая лица, ключевые точки и цвета. Теперь у нас есть все составляющие, необходимые для программирования узла отслеживания головы, который будет перемещать камеру поворота и наклона робота, чтобы следить за движущимся объектом.

Скрипт, который выполняет эту работу, называется head_tracker.py и может быть найден в каталоге rbx1_dynamixels/nodes. Прежде чем смотреть на код, вы можете попробовать его с нашим более ранним узлом отслеживания лица.