Подглава 12.4 Выбор ROS Dynamixel пакета

Двумя наиболее активно разрабатываемыми проектами Ros Dynamixel являются мета-пакет arbotix Майкла Фергюсона и пакеты dynamixel_motor от Antons Rebguns. Оба стека могут быть использованы с контроллером USB2Dynamixel, в то время как стек arbotix также может быть использован с контроллером ArbotiX. Мы будем использовать пакеты dynamixel_motor в этом томе, чтобы соответствовать более ранним учебным пособиям на веб-сайте Pi Robot. Пакеты arbotix описаны в Volume 2.

Чтобы установить пакеты dynamixel_motor, выполните следующую команду:

$ sudo apt-get install ros-indigo-dynamixel-motor

Это все, что нужно сделать!