Чтобы задать скорость сервопривода в радианах в секунду, воспользуйтесь сервисом set_speed, который называется:
<joint_controller_name>/set_speed
Таким образом, чтобы установить скорость панорамного сервопривода головки на 0,5 радиана в секунду, мы будем использовать команду:
$ rosservice call /head_pan_joint/set_speed 0.5
Last updated 5 years ago