Подглава 12.6.2 Настройка скорости сервопривода

Чтобы задать скорость сервопривода в радианах в секунду, воспользуйтесь сервисом set_speed, который называется:

<joint_controller_name>/set_speed

Таким образом, чтобы установить скорость панорамного сервопривода головки на 0,5 радиана в секунду, мы будем использовать команду:

$ rosservice call /head_pan_joint/set_speed 0.5