Подглава 12.10.2 Мониторинг робота в RViz

Чтобы просмотреть робота в RViz и наблюдать за движением сервоприводов, когда мы начинаем тестирование ниже, вызовите RViz теперь следующим образом:

$ rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_dynamixels/dynamixels.rviz