Чтобы просмотреть робота в RViz и наблюдать за движением сервоприводов, когда мы начинаем тестирование ниже, вызовите RViz теперь следующим образом:
$ rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_dynamixels/dynamixels.rviz
Last updated 5 years ago